线控底盘由具备线控指令执行功能的转向系统、驱动系统以及制动系统协同实现；

拟采用线控底盘控制器作为线控底盘平台同上层自动驾驶系统通讯的接口，通过设计控制接口通讯协议，

实现自动驾驶系统/远程遥控系统对线控底盘的转向、驱动以及制动功能的控制

控制方式：提供控制接口，具备油门、挡位、制动、转向的主动控制功能。